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WPW-50D电液伺服动静万能试验机主要由主机(上置或下置50kN伺服直线作动器)、开式强迫液压夹头及其液压驱动模块、恒压伺服泵（流量56L/min、系统压力21MPa）、全数字单通道XG800单通道伺服控制器、以及计算机打印机、相关试验软件、其它必要的附件等组成。
试验机工作基本原理如图1，系统控制框图如图2。
图1试验机工作基本原理图
图2 系统控制框图
主机：主机为双立柱框架式结构， WPW-50D伺服直线作动器上置于主机横梁。
图3 同类产品主机照片
1、主机为四立柱框架式结构，横梁动作采用液压升降、液压夹紧、弹性松开式结构，保证试验过程中横梁稳固可靠，同时保证在非试验状态时横梁保持锁止不动。台面均布T型固定槽，方便试样固定、装夹。
2、立柱外表面采用电镀硬铬处理，可有效增加立柱抗磨损能力，提高防腐蚀能力，同时增加主机外形的美观程度。
3、横梁运动（升降、夹紧）驱动模块采用德国哈威HAWE公司液压元件制造，具有超高压（70MPa）、零泄露的特点，换向阀采用HAWE手动换向阀，保证试验时的可靠性。
4、作动器内置Schaevitz sensors公司高精度LVDT位移传感器用于测量试验位移。作动器安装有由过滤精度为0.003mm精密滤油器以及具有消脉、蓄能功能的进回油路蓄能器、试验机专用两级电液伺服阀组成的液压模块。精密滤油器安装在电液伺服阀前，可有效防止电液伺服阀因液压油污染造成堵塞。
5、伺服阀采用美国穆格疲劳试验机专用电液伺服阀FF113-95（7MPa流量95L/min）。
6、单元化、标准化、模块化设计的伺服直线作动器具有低阻尼、高响应、高寿命、大间隙的特点，作动器设计理念与美国MTS公司Series 244 Linear Actuators 完全等同。
7、伺服直线作动器的密封元件全部采用德国伺服作动器专用高速密封元件。作动器活塞杆的支撑打破传统设计，采用非金属支撑、大间隙设计，具有高速不烧结、自润滑的特点。以上密封方式可有效降低作动器的内摩擦阻力，提高作动器的使用寿命。
前后端分别配置万向铰接器
8、伺服直线作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控产生损伤。
9、伺服直线作动器频率响应不小于50Hz。
10、配置美国世铨天津公司动态专用高精度负荷传感器用于测量试验负荷。负荷传感器与液压强迫夹头接螺杆处设计预应力环，进一步提高动态响应性能。
11、设计试样装夹、横梁运动和急停操作按钮站，便于试验员方便操作。
12、主机具有结构紧凑、横梁升降自如、机架刚度高、试件夹持可靠、对中性好、装夹方便等特点，并可配备各种夹具和环境试验装置以扩展试验功能。
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